Сюжет:Главному герою, Томоки с детства снится сон о девушке зовущей его на помощь и всегда в итоге улетающей на небо. Попытки разобраться с смыслом этого сна заканчиваются тем, что ночью на него с неба падает девушка Икар, обладающая ангельскими крыльями и носящая ошейник. Как поясняет Икар, она — ангелоид, созданный неким Синапсом для удовлетворения потребностей Томоки и способна исполнить любые его желания. Ограничений не существует, можно даже уничтожить весь мир. Сюжет строится вокруг их отношений.

Персонажи:
Томоки Сакураи (яп. 桜井 智樹 Сакураи Томоки?) — главный герой. Озабоченный извращенец, помешанный на трусиках, подглядывании за девочками и тому подобном. Тем не менее, в остальном добрый человек. Несмотря на то что не стесняется ходить перед ангелоидами без трусов и обвешивать свой дом женскими трусиками, тем не менее проявляет некоторые попытки следить за моралью ангелоидов. Например, отказывается дать Нимфе диск с эротикой. Сейю:

Икар (яп. イカロス Икаросу?) — главная героиня, ангелоид-любимец (яп. 愛玩用エンジェロイド айганъё: эндзэроидо?) класса «Альфа». Добрая и тихая девушка, влюбленная в своего мастера, Томоки. Имеет огромную грудь. На момент начала сериала, ее память, эмоции и значительная часть возможностей были заблокированы, но позднее Нимфа сняла блокировку с памяти Икар, после чего Икар сняла и все остальные блокировки. В прошлом она была оружием массового поражения и сохранила свои боевые возможности. Однако, скрывает это и свое прошлое от Томоки. Также как и её имя, её вооружение позаимствовано из греческой мифологии. Так, она использует ракеты «Артемида», защитное поле «Эгида» и лук Аполлона способный одной стрелой уничтожить целую страну. Сейю:

Нимфа (яп. ニンフ Нимфу?) — боевой ангелоид класса «Бета», следующее поколение ангелоидов после «Альфы». Имеет маленькую грудь. Была послана чтобы вернуть Икар назад, на небо. Вместо того чтобы вернуть Икар, Нимфа случайно пробудила её и в итоге, будучи не в состоянии выполнить свою миссию, осталась жить с Икаром и Томоки. Со временем влюбляется в Томоки. Сейю:

Сохара Мицуки (яп. 見月 そはら Мицуки Сохара?) — подруга детства Томоки. Также как и Икар, имеет огромную грудь. Регулярно бьет Томоки за то что тот ведёт себя как извращенец. Тем не менее, в остальном добрая девушка. Сейю: Мина.